いつ、インターバルを取るか？
１セット目で限界まで追い込んだ場合インターバル（休憩）を取ります
これはこれ以上回数が出来ないため、休憩時間をとって次のセットを
限界まで追い込めるようにするためです
休憩はどのくらい？
基本的にインターバルは３分以内ですが
目的によってインターバルの長さは変わります
筋力アップだったり、筋肥大だったり、筋持久力だったり
筋持久力や筋力アップであれば2分～3分休憩を取りましょう。
殆どの人は筋肥大（筋肉を大きくする）を目的にする人が多いと
思います。筋肥大を目的にする場合、休憩は１分ですが
人によっては１分では力が入らなかったり、呼吸が整わないことが
ありますし、自重（自分の体重を使った）トレーニングでも
１分では呼吸が整わないことがあります。
なので、インターバル１分というのは目安として
自分の体にあわせて調整していくといいと思います